产品详情
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 20 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.07mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 7900W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -70°~+60° | ||
| J3(上下) | -140°~+240° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
| J5(摆动) | -50°~+230° | ||
| J6(扭转) | ±360° | ||
| ZUI大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
| J2(前后) | 3.32rad/s{190°/s} | ||
| J3(上下) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 6.98rad/s{400°/s} | |
| J5(摆动) | 6.98rad/s{400°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 43.7N.m |
| J5(摆动) | 43.7N.m | ||
| J6(扭转) | 19.6N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg.m² | |
| J5(摆动) | 1.09kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.24kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 3.32m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 355kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 20kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面、吊装 | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员