智能FD-V280L/FD-V350OTC点焊机器人
更新时间：2024-05-20 23:24:12
| 型号 |
FD-V280L |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
280kg |
| 重复定*精度 |
±0.2mm |
| 驱动容量 |
30KW |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
| 基本轴J2 |
﹣100°~﹢40° |
| 基本轴J3 |
﹣147°~﹢130° |
| 手臂轴J4 |
±360° |
| 手臂轴J5 |
±125° |
| 手臂轴J6 |
±360° |
| 最大速度 |
基本轴J1 |
1.83rad/s｛105°/s｝ |
| 基本轴J2 |
1.83rad/s｛105°/s｝ |
| 基本轴J3 |
1.66rad/s｛95°/s｝ |
| 基本轴J4 |
2.09rad/s｛120°/s｝ |
| 基本轴J5 |
2.09rad/s｛120°/s｝ |
| 基本轴J6 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
1921N·m |
| 允许扭矩J5 |
1921N·m |
| 允许扭矩J6 |
988N·m |
| 允许惯性矩J4 |
400kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
400kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
250kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
8.72m²x360° |
| 周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
| 本体重量 |
1660kg |
| 第3轴可载能力 |
ZUI大25kg |
| 安装方式 |
地面 |
