SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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问题：
S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？
回答：
产生原因：
速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。
图1
（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。
图2
（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。
解决办法：
（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。
（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。
图3
关键词
速度附加给定, P1155，P1160，停车，斜坡函数发生器, 斜坡下降时间
1 系统概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列变频器包含VC和 MC两种变频器。
MC 专门应用于运动控制系统，广泛应用于精加工行业：车床，印刷，纺织，机械加工等。
使用MC控制器可实现如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 装置之间的角同步控制
MC中包含模块化的软件设计：
•® 强大的自由功能块（包含基本定位功能）
•® 工艺软件包F01
MC系统的功率部分与VC的功率部分相同，按照不同装置结构可划分为（见图1）：
图1
其中增强书本型装置，控制板与功率元件为一体，以得到更加紧凑的结构，而书本型装置和装机装柜型装置则拥有独立的电子箱，控制板可以插拔，方便更换。更换书本型或装机装柜型装置的控制板后，操作如下：
图2
2 编码器的使用
MC要实现定位控制，需要使用编码器作为速度和位置的反馈信号。
编码器在安装使用上分为电机编码器，外部编码器。二者可以同时使用，也可以单独使用。
电机编码器，安装在电机轴上，可以测量电机的转速以及电机的位置，同时可以通过机械设备的变比关系，反映出机械设备的位置。
外部编码器，安装在机械设备上，用于检测设备的位置，可以更准确地反映最终机械设备的位置。
电机编码器需要将编码器板装在C槽。
可以使用的编码器类型，以及编码器接口模板如图3所示
图3
3 电机类型
MC控制器可以驱动同步电机，异步电机, 类型通过P095进行选择。（图4）
图4
注意：
在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。
西门子标准同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
对于没有确定转子极位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会导致电机失控。
4 系统设定
4.1 恢复工厂设定
第一次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。
