SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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6RA70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点(端子109/110),以便在15ms时间内分断主接触器,6RA70直流调速装置安全停车的功能通过端子XS-105/106或者106/107/108完成,功能图如下图所示。运行中的直流调试装置,给出安全停车命令,电机自由停车。
图1 E-Stop功能图
安全停车功能可用下列方法之一完成:
(1)开关操作(不需要复位)
如上图所示,端子XS-105和XS-106之间加有开关,端子XS-107和端子XS-108悬空,打开端子XS-105和XS-106之间的开关时,安全停车起作用,6RA70调速装置PMU上显示o10.3(安全停车激活),当此开关闭合,显示的o10.3消失,表明安全停车没有被激活。
(2)按钮操作(需要复位)
如上图所示,端子XS-107和端子XS-106间的按钮是常闭点,端子XS-108和XS-106间的按钮是常开点,XS-105悬空。当打开XS-107和XS-106之间的常闭点,6RA70调速装置PMU上显示o10.3(安全停车激活),当此按钮闭合后,PMU仍然显示o10.3,需要使用端子XS-108和XS-106间的按钮进行复位,才能取消安全停车。
一、 S7-200与6SE70装置连接
1. 系统要求
安装MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS协议库(V2.0以上)
PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆
6SE70驱动装置及一台PC机
2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:
3.我们需要创建一个简单的例程:
第一步:设置通讯接口
第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)
第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连(注意:端口连接的规则是3对3、8对8)
第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置,波特率为9600,此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。
表一:
参数 | USS/SCom1(X300) | USS/SCom2(X103) |
P053 | 7 | 23 |
P700 | P700.1=11 | P700.2=11 |
P701 | P701.1=6 | P701.2=6 |
P702 | P702,1=127 | P702.2=127 |
P703 | P703,1=2 | P703.2=2 |
P704 | P704.1=0 | P704.2=0 |
P443 | P443.1=2002 | P443.1=6002 |
P554 | P554.1=2100 | P554.1=6100 |
第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置,为了运行6SE70需要按照表一设置参数
第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:
第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,这样6SE70变频器就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义)
西门子6SE7021-0EB87-1FC0
4. 读写O2类型参数:如读写参数P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)
读参数P100,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的读操作,读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组
写参数P100,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的写操作,将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,最多不要超过50000次
5. 读写I4类型参数:如读写参数P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数)
读参数P401,其数据类型为I4,表示32位有符号整数;其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的读操作,读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组
写参数P401,其程序块如下图所示:
在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.6置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的写操作,将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,最多不要超过50000次
参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类