油研密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）会由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。两者的过程如下：
吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油；
排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。
油研轴向柱塞泵典型结构：缸体、柱塞、配油盘、斜盘、缸体转动 斜盘、配油盘不动
柱塞伸出：低压油、机械装置
油研轴向柱塞泵特点：容积效率高，压力高。（ηv=0.98, p = 32 Mpa）（柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小）结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小;
易于实现变量；构造复杂,成本高；对油液污染敏感。油研轴向柱塞泵应用：用于高压、高转速的场合。
一般油研柱塞泵型号有以下型号：
YUKEN：AR变量柱塞：AR16、AR22
YUKEN：AR变量柱塞：AR16-FR01C-20
YUKEN：AR变量柱塞：AR22-FR01C-20
YUKEN：AR变量柱塞：AR16-FR01B-20
YUKEN：AR变量柱塞：AR22-FR01B-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10、A16、A22、A37、A40、A45、A56、A70、A80、A90、A125、A145
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-F-R-01-H-12
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-F-R-07-12
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A10-F-R-04-H-S-12
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-B-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A22-F-R-01-C-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR16-F-R-01C-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR16-FR01C-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-H-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-L-R-01-C-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR16-FR01CK10Y
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR16-FR-010-S-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR16-FR01B-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR16-FR01C-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A16-F-R-01-H-S-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR22-FR01C-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR22-FR01B-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵AR22-FR01CS-20
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-FR-01-B-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-L-R-01-B-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A37-FR04EH-140S-60-42
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A45-F-R-04-H-K-10393
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-C-S-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-01-H-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-L-R-01-H-K-32
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A56-F-R-04-H-K-A-3266
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-FR01CS-60
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-LR01CS-60
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-FR01-H-S-60
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-FR040
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-FR01HS-60
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-FR04HS-60
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A70-FR04AH-A-60366
YUKEN：A系列 变量柱塞泵A90-FR01HS-60
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