地质勘探钻机用于岩心勘探的钻机，典型的地质勘探钻机机型有TXJ-1600型，钻进深度为50钻杆1600米，60钻杆1200米。其主要用于垂直的和倾斜450以内的地质矿产勘探孔，煤田勘探孔和石油勘探孔，也可用于水源及其他类似的工程钻孔。
地质勘探钻机的结构特点：该钻机采用机械传动，结构简单，便于维修和操作。地质勘探钻机配有水刹车装置，能控制下钻速度，减少卷筒、闸带等零部件的磨损，消除升降系统的冲击力，保证下钻安全。在原有的地质勘探钻机上进行技术改进，离合器部分增加了轴径装置，增强了主动轴的力量，且地质勘探钻机变速箱内的齿轮也在原有基础上进行材质和工艺上的加强改进。
还有THJ-2600型岩心钻机，该钻机为60钻杆2600米，73钻杆2000米，用途：THJ-2000钻机，适用于煤田地质，水文地质、金属矿床、非金属矿床和天然气等深孔钻探工程，实用性、操作性和通用性强。
地质勘探钻机结构特点：钻机多部分采用了TSJ-2000E型水源钻机组件，转盘回转、机械传动、立轴式回转、液压油缸给进的结构形式。地质勘探钻机提升能力大、立轴通经大、转速范围广、重心低、传动平稳、坚固耐用，钻机布局合理，。可满足金刚石钻进，硬质合金钻进及绳索取芯钻进的工艺要求。地质勘探钻机可配备电动机或柴油机两种动力，供用户根据作业环境或条件进行选择。